系统恢复说明

1. 0. 准备

一个用于装载ventoy装机引导与放置Ubuntu安装镜像的U盘（建议8G及以上）、一个用于放置系统备份镜像文件的U盘（需要似乎备份系统当前存储数据量，一般使用64G即可）

2. 1. 安装装机引导驱动

以 Windows 10 家庭中文版系统为例

2.1. 1.1下载 Ventoy

Ventoy 使用简单，支持 Windows 和 Linux，这里以 Windows 版为例。

下载地址：https://aubocdn.aubo-robotics.cn/build_system/ventoy-1.0.73-windows.zip

插入U盘，以ventoy-1.0.73-windows.zip 版本为例，解压后运行 Ventoy2Disk.exe 可执行文件，选择你的U盘设备，如下图所示：

点击安装开始Ventoy的安装，需要注意的是，安装的时候，U 盘将会被格式化，里面所有的数据都会丢失， 所以 U 盘里面的文件记得先备份，不要选错 U 盘。

2.2. 1.2 下载 ubuntu 镜像

Ubuntu-14.04.6下载地址：https://releases.ubuntu.com/trusty/ubuntu-14.04.6-desktop-i386.iso

将 ISO 镜像文件拷贝进 U 盘即可, 可以拷贝到 U 盘根目录下, 也可以拷贝到指定目录下. 需要注意的是 ISO 文件名不要有中文, 目录也不要有中文, 也不要将 ISO 文件放到太深层的目录下, U 盘启动盘制作完毕。

3. 2 导入硬盘数据

3.1. 2.1 更换硬盘

在断电状态下，将新硬盘从工控机中取出并替换为新硬盘。并插入第一步中制作的系统启动盘。

3.2. 2.2 进入BIOS并设置U盘作为系统系统盘

插上键盘，启动示教器，待示教器出现如下图案时

立即连续点击键盘上 Delete 按键直至进入 BIOS 中（不同设备进入 BIOS 的方式不同）

3.3. 2.3 选择引导盘

切换到 Boot 页面，选择 Hard Drive BBS Priorities 回车。

选择启动项 Boot Option #1 切换为插入的 U 盘名称（这里以我插入的 U 盘 Lenovo 为例），回车。

完成设置后，切换到 Save & Exit 选择 Save Changes and Reset ，回车后选择 Yes 示教器关机

3.4. 2.4 重启系统并进入安装引导界面

选择 Try Ubuntu 进入临时Ubuntu系统。

3.5. 2.5 进入纯命令终端

按下 Alt + Ctrl + F1 进入纯命令终端

3.6. 2.6 查询并找到我们需要导入数据的硬盘

输入 sudo fdisk -l 查询工控机上所有的硬盘状态

Disk /dev/sda 是我们需要导入数据的硬盘

3.7. 2.7 解压并导入硬盘数据

注意不要选择其他存储设备，该指令会直接覆盖所有的数据信息！

sudo gizp -c -d /media/ubuntu/AUBO/aubo_disk_backup.img.gz | sudo dd bs=4M of=/dev/sda

"/media/ubuntu/AUBO" 为系统备份文件的存储路径

"/dev/sda" 为我们需要导入数据的硬盘路径

3.8. 2.8 等待导入完成

250068992+0 records in
250068992+0 records out
128035323904 bytes(128 B)copied,4169.43 s，30.7 MB/S
ubuntu@ubuntu:~#

3.9. 2.9 关机并拔出系统引导U盘

输入命令sudo shutdown now，待控制柜准备就绪后重新执行开机流程。

4. 3. 其他

4.1. 3.1 监视拷贝或导入进度

打开新的终端（如按下 Alt + Ctrl + F2）输入下列命令：

sudo watch -n 5 killall -USR1 dd

意为每5秒发出一个信号，此时正在执行拷贝或导入的命令窗口则会输出执行状态。