一、机械臂功率限制

在某些使用场景下，机械臂可能会持续受到一较大的外部力。此时为了能够使得机械臂在此期间进行自我保护，通过lua脚本接口set_robot_power_limit(int limit)能够达到该目的。

二、使用说明

1.1. 2.1 接口使用示例

set_robot_power_limit(40)

40：指代限制的功率百分比为40%，允许的设置的范围为[30, 99]。

一般情况下，在机械臂停止时，设置的限制值越大，机械臂在受到外力影响时回到当前位置所需的力度越大。当设置的值为100时，恢复默认功率限制。