在未使能ARAL示教模式下，某些机械臂位姿可能被视为奇异位姿，从而导致无法执行示教运动以达到预期位置；在ARAL示教模式下，机械臂的运动控制得到了显著优化，提高了机械臂到达目标位姿的能力，使得机械臂能够更加逼近理论奇异位姿。
在设置→系统→系统中可以找到使能aral示教模式，勾选即可使能ARAL示教模式，取消勾选即可。
勾选后，系统弹窗提示”使能aral示教模式“
勾选后，系统弹窗提示”失能aral示教模式“
